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  广州数控车床编程自学手册           ★★★ 【字体:
广州数控车床编程自学手册
作者:佚名    数控机床来源:本站原创    点击数:    更新时间:2020/9/15    

  广州数控车床编程自学手册_计较机软件及使用_IT/计较机_专业材料。广州数控车床编程手册 第一章:编程根本 1.1 GSK980TD简介 广 州 数 控 研 制 的 新 一 代 普 及 型 车 床 CNC GSK980TD 是 GSK980TA的升级产物,采用了32位

  广州数控车床编程手册 第一章:编程根本 1.1 GSK980TD简介 广 州 数 控 研 制 的 新 一 代 普 及 型 车 床 CNC GSK980TD 是 GSK980TA的升级产物,采用了32位高机能CPU和超大规模可 编程器件FPGA,使用及时多使命节制手艺和硬件插补手艺, 实现μ m级精度活动节制和PLC逻辑节制。 手艺规格一览表 节制轴:2轴(X、Z);同时节制轴(插补轴):2轴 活动控 (X、Z) 制 插补功能:X、Z二轴直线、圆弧插补 位置指令范畴:-9999.999~9999.999mm;最小指令 G 指令 螺纹加 工 精度 弥补 单元:0.001mm 电子齿轮:指令倍乘系数1~255,指令分频系数1~ 255 快速挪动速度:最高16000mm/分钟(可选配30000mm/ 分钟) 快速倍率:F0、25%、50%、100%四级及时调理 切削进给速度:最高8000mm/分钟(可选配15000mm/ 分钟)或500mm/转(每转进给) 进给倍率:0~150%十六级及时调理 手动进给速度:0~1260mm/分钟十六级及时调理 手轮进给:0.001、0.01、0.1mm三档 加减速:快速挪动采用S型加减速,切削进给采用指 数型加减速 28种G指令:G00、G01、G02、G03、G04、G28、G32、 G33、G34、G40、G41、G42、G50、G65、G70、G71、 G72、G73、G74、G75、G76、G90、G92、G94、G96、 G97、G98、G99,宏指令G65可完成27种算术、逻辑运 算及跳转 攻丝功能;单头/多头公英制直螺纹、锥螺纹、端面 螺纹;变螺距螺纹。螺纹退尾长度、角度和速度特征 可设定,高速退尾处置;螺纹螺距:0.001~500mm或 0.06~25400牙/英寸 主轴编码器:编码器线p/r) 编码器与主轴的传动比:(1~255):(1~255) 反向间隙弥补:(X、Z轴)0~2.000mm 螺距误差弥补:X、Z轴各255个弥补点,每点弥补量: M 指令 T 指令 主轴转 速 节制 PLC 功能 ±0.255mm×弥补倍率 刀具弥补:32组刀具长度弥补、刀尖半径弥补(弥补 体例C) 对刀体例:定点对刀、试切对刀 刀补施行体例:挪动刀具施行刀补、坐标偏移施行刀 补 特殊M指令(不成重定义):M02、M30、M98、M99、 M9000~M9999 其它M□□指令由PLC法式定义、处置 尺度PLC法式已定义的M指令:M00、M03、M04、M05、 M08、M09、M10、M11、M12、M13、 M32、M33、M41、M42、M43、M44 最多32个刀位(T01□□~T32□□),换刀节制时序 由PLC法式实现。利用排刀时,刀位数设为1,PLC不 进行换刀节制。尺度PLC法式适配2~8工位电动刀架, 正转选刀、反转锁紧。 转速开关量节制模式:S□□指令由PLC法式定义、处 理,尺度PLC法式S1、S2、S3、S4间接输出,S0封闭 S1、S2、S3、S4的输出 转速模仿电压节制模式:S指令给定主轴每分钟转速 或切削线速度(恒线V电压给主 轴变频器,主轴无级变速,支撑四档主轴机械档位 9种根基指令、23种功能指令,二级PLC法式,最多5000 步,每步处置时间2μ s,第1级法式刷新周期8ms,可 供给梯形图编纂软件,PLC法式通信下载 集成机床面板:41点输入(按键)、42点输出(LED) 根基I/O:16点输入/16点输出(可选配扩展I/O:16 显示界 面 法式编 辑 通信 点输入/16点输出) 显示器:320×240点阵、5.7”单色液晶显示器(LCD), CCFL背光 显示体例:中文或英文界面由参数设置,可显示加工 轨迹图形 法式容量:6144KB、最多384个法式,支撑用户宏法式 挪用,子法式四重嵌套 编纂体例:全屏幕编纂,支撑相对坐标、绝对坐标和 夹杂坐标编程 CNC与PC机、CNC与CNC双向传送法式、参数,支撑系 统软件、PLC法式串行口下载升级 适配驱 动 脉冲+标的目的信号输入的DA98系列数字式交换伺服驱动 安装 1.2 机床数控系统和数控机床 数 控 机 床 是 由 机 床 数 控 系 统 ( Numerical Control Systems of machine tools)、机械、电气节制、液压、气 动、润滑、冷却等子系统(部件)形成的机电一体化产物, 机床数控系统是数控机床的节制焦点。机控系统由节制安装 (Computer Numerical Controler简称CNC)、伺服(或步 进)电机驱动单位、伺服(或步进)电机等形成。 数控机床的工作道理:按照加工工艺要求编写加工法式 (以下简称法式)并输入CNC,CNC加工法式向伺服(或步进) 电机驱动单位发出活动节制指令,伺服(或步进)电机通过 机械传动构完成机床的进给运法式中的主轴起停、刀具选 择、冷却、润滑等逻辑节制指令由CNC传送给机床电气节制 系统,由机床电气节制系统完成按钮、开关、指示灯、继电 器、接触器等输入输出器件的节制。目前,机床电气节制通 常采用可编程逻辑节制器(Programable Logic Controler 简称PLC),PLC具有体积小、使用便利、靠得住性高档长处。 由此可见,活动节制和逻辑节制是数控机床的次要节制任 务。 GSK980TD车床CNC同时具备活动节制和逻辑节制功能,可 完成数控车床的二轴活动节制,还具有内置式PLC功能。根 据机床的输入、输出节制要求编写PLC法式(梯形图)并下 载到GSK980TD,就能实现所需的机床电气节制要求,便利了 机床电气设想,也降低了数控机床成本。 实现GSK980TD车床CNC节制功能的软件分为系统软件 (以下简称NC)和PLC软件(以下简称PLC)二个模块, NC模块完成显示、通信、编纂、译码、插补、加减速等控 制,PLC模块完成梯形图注释、施行和输入输出处置。 1.3编程根基学问 1、坐标轴定义 数控车床示企图 GSK980TD利用X轴、Z轴构成的直角坐标系,X轴与主轴 轴线垂直,Z轴与主轴轴线标的目的平行,接近工件的标的目的为负 标的目的,分开工件的标的目的为正标的目的。 按刀座与机床主轴的相对位置划分,数控车床有前刀座 坐标系和后刀座坐标系,前、后刀座坐标系的X轴标的目的正好 相反,而Z轴标的目的是不异的。在当前的图示和例子中,用前 刀座坐标系来申明编程的使用。 前刀座的坐标系 后刀座的坐标系 2、机床坐标系和机械零点 机床坐标系是CNC进行坐标计较的基准坐标系,是机床固 有的坐标系,机床坐标系的原点称为机械参考点或机械零 点,机械零点由安装在机床上的回零开关决定,凡是环境下 回零开关安装在X轴和Z轴正标的目的的最大行程处。进行机械回 零操作、回到机械零点后,GSK980TD将当前机床坐标设为零, 成立了以当前位置为坐标原点的机床坐标系。 注:若是车床上没有安装零点开关,请不要进行机械回零操 作,不然可能导致活动超出行程限制、机械损坏。 3、工件坐标系和法式零点 工件坐标系是按零件图纸设定的直角坐标系,又称浮动 坐标系。当零件装夹到机床上后,按照工件的尺寸用G50指 令设置刀具当前位置的绝对坐标,在CNC中成立工件坐标系。 凡是工件坐标系的Z轴与主轴轴线重合,X轴位于零件的首端 或尾端。工件坐标系一旦成立便不断无效,直到被新的工件 坐标系所代替。 用G50设定工件坐标系的当前位置称为法式 零点,施行法式回零操作后就回到此位置。 注:在上电后若是没有用G50指令设定工件坐标系,请不要 施行回法式零的操作,不然会发生报警。 图中,XOZ为机床坐标系,X1O1Z1为X坐标轴在工件首端的工件坐标系, X2O2Z2为X坐标轴在工件尾端的工件坐标系,O为机械零点,A为刀尖,A在上述 三坐标系中的坐标如下: A点在机床坐标系中的坐标为(x,z); A点在X1O1Z1坐标系中的坐标为(x1,z1); A点在X2O2Z2坐标系中的坐标为(x2,z2); 4、插补 直线插补:X轴和Z轴的合成活动轨迹为从起点到起点的一 条直线。 圆弧插补:X轴和Z轴的合成活动轨迹为半径由R指定、或 圆心由I、K指定的从起点到起点的圆弧。 螺纹插补:进给轴跟从主轴的扭转活动,主轴扭转一周螺 纹切削的长轴挪动一个螺距,短轴与长轴进行直线; (B→C;螺纹插补) G1 X50 Z-30 F100; G1 X80 Z-50; (D→E;直线; (E→F;圆弧插补) … M30; 5、绝对坐标编程和相对坐标编程 编写法式时,需要给定轨迹起点或方针位置的坐标值, 按编程坐标值类型可分为:绝对坐标编程、相对坐标编程和 夹杂坐标编程三种编程体例。 利用X、Z轴的绝对坐标值编程(用X 、Z 暗示)称为绝 对坐标编程; 利用X、Z轴的相对位移量(以U 、W 暗示)编程称为相 对坐标编程; GSK980TD答应在统一法式段X、Z轴别离利用绝对编程坐 标值和相对 位移量编程,称为夹杂坐标编程。 示例:A→B直线插补 绝对坐标编程:G01 X200. Z50.; 相对坐标编程:G01 U100. W-50.; 夹杂坐标编程:G01 X200. W-50.;或G01 U100. Z50.; 注:当一个法式段中同时有指令地址X、U或Z、W,X、 Z指令字无效。 例如:G50 X10. Z20.; G01 X20. W30. U20. Z30.;【此法式段的起点 坐标为(X20,Z30)】 6、直径编程和半径编程 按编程时X轴坐标值以直径值仍是半径值输入可分为:直 径编程、半径编程。 注1:在本仿单后述的申明中,如没有出格指出,均 采用直径编程。 1.4 法式的形成 为了完成零件的主动加工,用户需要按照CNC的指令格局编 写零件法式(简称法式)。 法式示例: O0001 ; (法式名) N0005 G0 X100 Z50; (快速定位至A点) N0010 M12; (夹紧工件) N0015 T0101; (换 1 号刀施行 1 号刀偏) N0020 M3 S600; (启动主轴,置主 轴转速 600 转/分钟) N0025 M8 (开冷却液) N0030 G1 X50 Z0 F600; (以 600mm/min 速度 接近 B 点) N0040 W-30 F200; (从 B 点切削至 C 点) N0050 X80 W-20 F150; (从 C 点切削至 D 点) N0060 G0 X100 Z50; (快速退回 A 点) N0070 T0100; (打消刀偏) N0080 M5 S0; (遏制主轴) N0090 M9; (关冷却液) N0100 M13; (抓紧工件) N0110 M30; (法式竣事,关主轴、冷却 液) N0120 % 施行完上述法式,刀具将走出A→B→C→D→A的轨迹。 1、法式的一般布局 法式是由以“OXXXX”(法式名)开首、以“%”号竣事 的若干行法式段形成的。法式段是以法式段号起头(可省 略),以“;”竣事的若干个指令字形成。法式的一般布局, 如图所示。 法式名 GSK980TD 最多能够存储 384 个法式,为了识别区分各个 法式,每个法式都有独一的法式名(法式名不答应反复), 法式名位于法式的开首由 O 及其后的四位数字形成 指令字 指令字是用于号令 CNC 完成节制功能的根基指令单位, 指令 字由一个英文字母(称为指令地址)和其后 的数值(称为 指令值, 为有符号数或无符号数)形成。 法式段 法式段由若干个指令字形成,以“;”竣事,是 CNC 程 序运转的根基单元。法式段之间用字符“;” 分隔。 一个法式段中可输入若干个指令字,也允 许无指令字而只要“;”号(EOB 键)竣事符。 有多个指令字时,指令字之间必需输入一个或 一个以上空格。 在统一法式段中,除 N、G、 S、T、H、L 等地址外,其它的地址只能呈现一 次,不然将发生报警(指令字在统一个法式段中被反复指 令)。N、S、T、H、L 指令字在统一法式段中反复输入时, 不异地址的最初一个指令字无效。同组的 G 指令在统一法式 段中反复输入时,最初一个 G 指令无效。 法式段号 法式段号由地址N和后面四位数形成:N0000~N9999, 前导零可省略。法式段号应位于法式段的开首,不然无效。 法式段号能够不输入,但法式挪用、跳转的方针法式段必需 有法式段号。法式段号的挨次能够是肆意的,其间隔也能够 不相等,法式段号按编程挨次递增或递减。 若是在开关设置页面将“主动序号”设置为“开”,将 在插入法式段时主动生成递增的法式段号. 2、主法式和子法式 为简化编程,当不异或类似的加工轨迹、节制过程需要 多次利用时,就能够把该部门的法式指令编纂为独立的法式 进行挪用。挪用该法式的法式称为主法式,被挪用的法式(以 M99竣事)称为子法式。子法式必需有本人独立的法式名, 子法式能够被其它肆意主法式挪用,也能够独立运转。子程 序竣事后就前往到主法式中继续施行。(后面章节细致论述) 第二章 MSTF指令 2.1 M指令(辅助功能) M指令由指令地址M和其后的1~2位数字或4位数构成,用 于节制法式施行的流程或输出M代码到PLC。 1、法式竣事M02 指令格局:M02或M2 指令功能:在主动体例下,施行M02 指令,当出息序段 的其它指令施行完成后,主动运转竣事,光标逗留 在M02指令地点的法式段,不前往法式开首。若要 再次施行法式,必需让光标前往法式开首。 2、法式运转竣事M30 指令格局:M30 指令功能:在主动体例下,施行M30 指令,当出息序段 的其它指令施行完成后,主动运转竣事, 加工件数加1,打消刀尖半径弥补,光标前往法式开首(是 否前往法式开首由参数决定)。当CNC形态参数NO.005的BIT4 设为0时,光标不回到法式开首;当CNC形态参数NO.005的 BIT4设为1时,法式施行完毕,光标当即回到法式开首。 3、子法式挪用M98 指令功能:在主动体例下,施行M98 指令时,当出息序 段的其它指令施行完成后,CNC去挪用施行P指定的 子法式,子法式最多可施行9999次。M98指令在MDI 下运转无效。 4、从子法式前往M99 指令功能: (子法式中)当出息序段的其它指令施行完 成后,前往主法式中由P指定的法式段继续施行, 当未输入P时,前往主法式中挪用当前子法式的 M98指令的后一法式段继续施行。若是M99用于主 法式竣事(即当出息序不是由其它法式挪用执 行),当出息序将频频施行。M99指令在MDI下运 行无效。 示例:图A暗示挪用子法式(M99中有P指令字)的施行 路径。图B暗示挪用子法式(M99中无P指令字)的施行路 径 5、 法式遏制M00 指令格局:M00或M0 指令功能:施行M00 指令后,法式运转遏制,显示“暂 停”字样,按轮回启动键后,法式继续运转。 6、主轴正转、反转遏制节制 M03、M04、M05 指令格局:M03或M3 ,M04或M4 ,M05或M5 指令功能:M03:主轴正转; M04:主轴反转; M05:主 轴遏制。 7、 冷却泵节制M08、M09 指令格局:M08或M8 ,M09或M9; 指令功能:M08:冷却泵开;M09:冷却泵关 8、8 润滑液节制M32、M33 指令格局:M32; M33; 指令功能:M32:润滑泵开; M33:润滑泵关。 2.2 刀具功能 GSK980TD的刀具功能(T指令)具有两个感化:主动换刀 和施行刀具偏置。主动换刀的节制逻辑由PLC梯形图处置, 刀具偏置的施行由NC处置。 指令格局: 指令功能:主动刀架换刀到方针刀具号刀位,并按指令 的刀具偏置号施行刀具偏置。刀具偏置号能够和刀具号相 同,也能够分歧,即一把刀具能够对应多个偏置号。在施行 了刀具偏置后,再施行T□□00,CNC将按当前的刀具偏置反 向偏移,CNC由已施行刀具偏置形态改变为未弥补形态,这 个过程称为打消刀具偏置。 在加工前通过对刀操作获得每一把刀具的位置偏置数据 (称为刀具偏置或刀偏),法式运转中施行T指令后,主动 施行刀具偏置。如许,在编纂法式时每把刀具按零件图纸尺 寸来编写,可不消考虑每把刀具彼此间在机床坐标系的位置 关系。如因刀具磨损导致加工尺寸呈现误差,可按照尺寸偏 差点窜刀具偏置。 刀具偏置是对编程轨迹而言的,T指令中刀具偏置号对应 的偏置,在每个法式段的起点被加上或减去弥补量。X轴刀 具偏置利用直径值 图为挪动体例施行刀具偏置时成立、施行及打消的过程。 G01 X100 Z100 T0101; (法式段1,起头施行 刀具偏置,即1号刀施行1号刀的刀偏) G01 W150; (法式段2,刀具偏置形态) G01 U150 W100 T0100(法式段3,打消刀具偏置) 2.3 进给功能 1、切削进给(G98/G99、F指令) 指令功能:以毫米/分为单元给定切削进给速度,G98为 模态G指令,若是当前为G98模态,能够不输入G98。 指令格局:G99 F__;(F0.0001~F500,前导零可省略) 指令功能:以毫指令格局:G98 F__;(F0001~F8000, 前导零可省略,给定每分进给速度,毫米/分) 米/转为单元给定切削进给速度,G99为模态G指令。若是 当前为G99模态, 能够不输入G99。CNC施行G99 F__时,把F指令值(毫米/转) 与当前主轴转速(转/分)的乘积作为指令进给速度节制实 际的切削进给速度,主轴转速轴每转的切削进给量,能够在 工件概况构成平均的切削纹路。在G99模态进行加工,机床 必需安装主轴编码器。 G98、G99为同组的模态G指令变化时,现实的切削进给速 度跟着改变。利用G99 F__给定主,只能一个无效。G98为初 态G指令,CNC上电时默认G98无效。每转进给量与每分钟进 给量的换算公式: Fm = Fr×S 此中:Fm:每分钟的进给量(mm/min); Fr:每转进给量(mm/r);取值范畴: G98为1~8000毫米/ 分钟; G99 为0.001~500毫米/转。 2、螺纹切削 螺纹切削:切削时,主轴每扭转一圈,刀具挪动一个螺 距。切削的速度与指定的螺距大小、主轴现实的旋 转速度相关。螺纹切削时须安装主轴编码器,主轴 的现实转速由主轴编码器反馈给CNC。螺纹切削时, 进给倍率、快速倍率对螺纹切削无效。 F = f×S 此中:F:螺纹切削速度(mm/min); f:给定螺距(mm); S:主轴现实转速(r/min) 3、其他进给功能:手动进给 、手轮/单步进给 (后面章节 论述) 第三章 G指令 3.1 概述 G指令由指令地址G和其后的1~2位指令值构成, G指令字分为00、01、02、03、04组。除01与00组代码不 能共段外,统一个法式段中能够输入几个分歧组的G指令字, 若是在统一个法式段中输入了两个或两个以上的同组G指令 字时,最初一个G指令字无效。没有配合参数(指令字)的 分歧组G指令能够在统一法式段中,功能同时无效而且与先 后挨次无关。 G指令字一览表 指令字 组别 功能 备注 G00 快速挪动 初态G指令 G01 G02 01 直线插补 圆弧插补(逆 模态G指令 G03 G32 G90 G92 G94 G04 G28 G50 G65 G70 G71 G72 G73 G74 G75 G76 G96 G97 G98 G99 G40 时针) 圆弧插补(顺 时针) 螺纹切削 轴向切削轮回 螺纹切削轮回 径向切削轮回 暂停、准停 前往机械零点 坐标系设定 宏指令 精加工轮回 轴向粗车轮回 00 径向粗车轮回 封锁切削轮回 轴向切槽多重 轮回 径向切槽多重 轮回 多重螺纹切削 轮回 02 恒线 每分进给 每转进给 04 打消刀尖半径 弥补 非模态G指令 模态G指令 初态G指令 初态G指令 模态G指令 初态G指令 G41 G42 刀尖半径左补 偿 刀尖半径右补 偿 模态G指令 1、模态、非模态及初态 G指令分为00、01、02、03、04组。此中00组G指令为非 模态G指令,其它组G指令为模态G指令,G00、G97、G98、G40 为初态G指令。 G指令施行后,其定义的功能或形态连结无效,直到被同 组的其它G指令改变,这种G指令称为模态G指令。模态G指令 施行后,其定义的功能或形态被改变以前,后续的法式段执 行该G指令字时,可不需要再次输入该G指令。 G指令施行后,其定义的功能或形态一次性无效,每次执 行该G指令时,必需从头输入该G指令字,这种G指令称为非 模态G指令。 系统上电后,未经施行其功能或形态就无效的模态G指令 称为初态G指令。上电后不输入G指令时,按初态G指令施行。 示 例1:O0001; G0 X100 Z100; (快速挪动至X100 Z100; 模态指令字G0无效) X20 Z30; (快速挪动至X20 Z30;模 态指令字G0可省略输入) G1 X50 Z50 F300;(直线mm/min;模态指令字G1无效) X100; (直线mm/min;未输入Z轴坐标, G0 X0 Z0; 指令字G0无效) M30; 取当前坐标值Z50;F300连结、 G01为模态指令字可省略输入) (快速挪动至X0 Z0,模态 示 例2: O0002; G0 X50 Z5; (快速挪动至X50 Z5) G04 X4; (延时4秒) G04 X5; (再次延时5秒,G04为非模 态G指令字,必需再次输入) M30; 示 例3(上电第一次运转): O0003; G98 F500 G01 X100 Z100(G98 每分进给,进给速度为500mm/min) G92 X50 W-20 F2 ; (螺纹切 削,F值为螺距必需输入) G99 G01 U10 F0.01 (G99每转进给,F 值从头输入) G00 X80 Z50 M30; 2、相关定义 本仿单以下内容的阐述中,未作特殊申明时相关词 (字)的意义如下:起点:当出息序段运转前的位置; 终 点:当出息序段施行竣事后的位置; X:起点X轴的绝对坐 标; U:起点与起点X轴绝对坐标的差值; Z:起点Z轴的绝 对坐标; W:起点与起点Z轴绝对坐标的差值。 3.2 快速定位G00 指令格局:G00 X(U) Z(W) ; 指令功能:X轴、Z轴同时从起点以各自的快速挪动速度 挪动到起点,如图所示。两轴是以各自独立的速度挪动,短 轴先达到起点,长轴独立挪动剩下的距离,其合成轨迹纷歧 定是直线为初态G指令; X(U)、Z(W)可 省略一个或全数,当省略一个时,暗示该轴的起点和 起点坐标值分歧;同时省略暗示起点和始点是统一位 置,X与U、Z与W在统一法式段时X、Z无效,U、W 无效。 X、Z轴各自快速挪动速度别离由系统数据参数NO. 022、NO.023设定,现实的挪动速度可通过机床面板的快 速倍率键进行修调。 示例:刀具从A点快速挪动到B点。 G0 X20 Z25; (绝对坐标编程) G0 U-22 W-18; (相对坐标编程) G0 X20 W-18; (夹杂坐标编程) G0 U-22 Z25; (夹杂坐标编程) 3.3 直线 X(U)_ Z(W)_ F_; 指令功能:活动轨迹为从起点到起点的一条直线。轨迹 如图 所示。 指令申明: G01为模态G指令; X(U)、Z(W) 可省 略一个或全数,当省略一个时,暗示该轴的起点和起点 坐标 值分歧;同时省略暗示起点和始点是统一位置。F指令值 为 X轴标的目的和Z轴标的目的的瞬时速度的矢量合成速度,现实的 切削 进给速度为进给倍率与F指令值的乘积;F指令值施行后, 此 指令值不断连结,直至新的F指令值被施行。 示例:从直径Φ40切削到Φ60的法式指令 法式: G01 X60 Z7 F500; (绝对值编程) G01 U20 W-25; (相对值编程) G 01 X60 W-25; (夹杂编程) G 01 U20 Z7; (夹杂编程) 3.4 圆弧插补G02、G03 指令功能:G02指令活动轨迹为从起点到起点的顺时针 (后刀座坐标系)/逆时针(前刀座坐标系)圆弧, 轨迹如图所示。 G03指令活动轨迹为从起点到起点的逆时针(后刀 座坐标系)/顺时针(前刀座坐标系)圆弧,轨迹 如图所示 指令轨迹图: 指令申明:G02、G03为模态G指令; R为圆弧半径mm; I为圆弧起点与圆心在X标的目的的差值,用半 径暗示;K为圆弧起点与圆心在Z标的目的的差值; 圆弧核心用 地址I、K指定,I、K暗示从圆弧起点到圆心的矢量分量,是 增量值; I=圆弧起始点的X-圆心坐标X坐标; K=圆弧起 始点的Z-圆心坐标Z坐标; I、K按照标的目的带有符号, I、K标的目的与X、Z轴标的目的不异,则取正值;不然,取负值。 圆弧标的目的:G02/ G03圆弧的标的目的定义,在前刀座坐标系和后 刀座坐 标系是相反的,见图 留意事项: ①.当I = 0或K = 0时,能够省略;但指令地址I、K或R必需 至多输入一个,不然系统发生报警; ②.I、K和R同时输入时,R无效,I、K无效; ③.R值必需等于或大于起点到起点的一半,若是起点不在用 R指令定义的圆弧上,系统会发生报警; ④.地址X(U)、Z(W)可省略一个或全数;当省略一个时, 暗示省略的该轴的起点和起点分歧;同时省略暗示起点和始 点是统一位置,若用I、K指令圆心时,施行G02/G03指令的 轨迹为全圆(360°);用R指按时,暗示0度的圆; ⑤.R指令时,能够是大于180°和小于180°圆弧,R负值时 为大于180度的圆弧,R正值时为小于或等于180度的圆弧; 示例:从直径Φ45.25切削到Φ63.06的圆弧法式指令 法式: G02 X63.06 Z-20.0 R19.26 F300 ;或 G02 U17.81 W-20.0 R19.26 F300 ;或 G02 X63.06 Z-20.0 I17.68 K-6.37 ;或 G02 U17.81 W-20.0 I17.68 K-6.37 F300 G02/G03指令分析编程实例: 法式:O0001 N001 G0 X40 Z5; (快速定位) N002 M03 S200; (主轴开) N003 G01 X0 Z0 F900; (接近工件) N005 G03 U24 W-24 R15; (切削R15圆弧段) N006 G02 X26 Z-31 R5; (切削R5圆弧段) N007 G01 Z-40; (切削ф 26) N008 X40 Z5; (前往起点) N009 M30; (法式竣事) 3.5 暂停指令G04 指令格局:G04 P__ ;或 G04 X__ ;或 G04 U__ ;或 G04; 指令功能:各轴活动遏制,不改变当前的G指令模态和连结 的数据、形态,延时给定的时间后,再施行下一个 法式段。 指令申明:G04为非模态G指令; G04延不时间由指令字P__、X__或U__指定; P、 X、U指令范畴为0.001~99999.999秒。 指令字P__、X__或U__指令值的时间单元,见下表 地址 P U X 单元 0.001 秒 秒 秒 留意事项 ①. 当P、X、U未输入时或P、X、U指定负值时,暗示程 序段间精确停。 ②. P、X、U在统一法式段,P无效;X、U在统一法式段, X无效。 ③.G04指令施行中,进行进给连结的操作,当前延时的 时间要施行完毕后方可暂停。 3.6 前往机械零点G28 指令格局:G28 X(U) Z(W) ; 指令功能:从起点起头,以快速挪动速度达到X(U)、Z (W)指定的两头点位置后再回机械零点。 指令申明:G28为非模态G指令; X:两头点X轴的绝对坐 标; U:两头点与起点X轴绝对坐标的差值; Z: 两头点Z轴的绝对坐标; W:两头点与起点Z轴绝对 坐标的差值。 指令地址X(U)、Z(W)可省略一个 或全数 指令动作过程: (1)快速从当前位置定位到指令轴的两头点位置(A 点 →B 点); (2)快速从两头点定位到参考点(B 点→R 点); (3) 若非机床锁住形态,前往参考点完毕时,回零灯 亮。 注1:手动回机械零点与施行G28指令回机械零点的过程 分歧, 每次都必需检测减速信号与一转信号; 注2:从A点→B点及B点→R点过程中,两轴是以各自独立 的快 速速度挪动的,因而,其轨迹并不必然是直线指令回机械零点操作后,系统打消刀具长 度弥补; 注4:若是机床未安装零点开关,不得施行G28指令与返 回机械零点的操作。 3.7 工件坐标系设定G50 指令格局:G50 X(U) Z(W) ; 指令功能:设置当前位置的绝对坐标,通过设置当前位 置的绝对坐标在系统中成立工件坐标系 (也称浮动坐标系)。施行本指令后,系统将当前位置作为 法式零点,施行回法式零点操作时,返这一位置。 工件坐 标系成立后,绝对坐标编程按这个坐标系输入坐标值,直至 再次施行G50时成立新的工件坐标系。 指令申明:G50为非模态G指令; X:当前位置新的X轴绝对坐标; U:当前位置新的X轴绝对 坐标与施行指令前的绝对坐标的差值; Z:当前位置新的Z轴绝对坐标; W:当前位置新的Z轴绝对 坐标与施行指令前的绝对坐标的差值; G50指令中,X(U)、Z(W)均未输入时,不改变当前坐 标值,把当前点坐标值设定为法式零点;未输入X(U)或Z (W),未输入的坐标轴连结本来设定的法式零点。 示例: 用G50设置坐标系前用G50设置坐标系后 当施行指令段“G50 X100 Z150;”后,成立了如图所 示的工件坐标系,并将(X100 Z150)点设置为法式零点。 3.8 固定轮回指令 为了简化编程,GSK980TD供给了只用一个法式段完成快 速挪动定位、直线/螺纹切削、最初快速挪动前往起点的单 次加工轮回的G指令: G90:轴向切削轮回; G92:螺纹切 削轮回;, G94:径向切削轮回 ,G92螺纹切削固定轮回指令 在螺纹功能一节中讲述. 本节次要讲述G90:轴向切削轮回。 1、轴向切削轮回G90 指令格局:G90 X(U)__ Z(W)__ F__; (圆柱切削) G90 X(U)__ Z(W)__ R__ F__;(圆锥切削) 指令功能:从切削点起头,进行径向(X轴)进刀、轴向 (Z轴或X、Z轴同时)切削,实现柱面或锥面切削 轮回。 指令申明:G90为模态指令; 切削起点:直线插补(切削进给)的起始位置; 切削起点:直线插补(切削进给)的竣事位置; X:切削起点X轴绝对坐标,单元:mm U:切削起点与起点X轴绝对坐标的差值,单元:mm; Z:切削起点Z轴绝对坐标,单元:mm; W:切削起点与起点Z轴绝对坐标的差值,单元:mm; R:切削起点与切削起点X轴绝对坐标的差值(半径 值),带标的目的,当R与U的符号不分歧时,要求│ R│≤│U/2│;R=0或缺省输入时,进行圆柱切 削,不然进行圆锥切削,单元:mm。 轮回过程:①X轴从起点快速挪动到切削起点; ②从切削起点直线插补(切削进给)到切削起点; ③X轴以切削进给速度退刀,前往到X轴绝对坐标与 起点不异处; ④Z轴快速挪动前往到起点,轮回竣事。 示例:毛坯Φ 125×110 2、径向切削轮回G94(略) 3、固定轮回指令的留意事项 1)在固定轮回指令中, X(U)、Z(W)、R一经施行, 在没有施行新的固定轮回指令从头给定X(U),Z(W), R时,X(U),Z(W),R的指令值连结无效。若是施行 了除G04以外的非模态(00组)G指令或G00、G01、G02、 G03、G32时,X(U)、Z(W)、R连结的指令值被断根。 2)在录入体例下施行固定轮回指令时,运转竣事后,必 须从头输入指令才能够进行和前面同样的固定轮回。 3)在固定轮回G90~G94指令的下一个法式段紧跟着利用 M、S、T指令,G90~G94指令不会多施行轮回一次;下 一法式段只要EOB(;)的法式段时,则固定轮回会重 复施行前一次轮回动作。 例: … N010 G90 X20.0 Z10.0 F400; N011 ; (此处反复施行G90一次) … 4)在固定轮回G90、G94指令中,施行暂停或单段的操作, 活动到当前轨迹起点后单段遏制。 3.9 多重轮回指令 GSK980TD的多重轮回指令包罗:轴向粗车轮回G71、径向 粗车轮回G72、封锁切削轮回G73、精加工循70、轴向切槽多 重轮回G74、径向切槽多重轮回G75及多重螺纹切削轮回G76。 系统施行这些指令时,按照编程轨迹、进刀量、退刀量等数 据主动计较切削次数和切削轨迹,进行多次进刀→切削→退 刀→再进刀的加工轮回,主动完成工件毛坯的粗、精加工, 指令的起点和起点不异。 1、轴向粗车轮回G71 指令格局:G71 U(Δ d) R(e) F S T ⑴ G71 P(ns) Q(nf) U(Δ u) W(Δ w); ⑵ N(ns) .....; ........; ....F; (3) ....S; N(nf).... .; 指令意义:G71指令分为三个部门: ⑴:给定粗车时的切削量、退刀量和切削速度、主轴转 速、刀具功能的法式段; ⑵:给定定义精车轨迹的法式段区间、精车余量的法式 段; ⑶:定义精车轨迹的若干持续的法式段,施行G71时, 这些法式段仅用于计较粗车的轨迹,现实并未被施行。 系统按照精车轨迹、精车余量、进刀量、退刀量等数据 主动计较粗加工路线,沿与Z轴平行的标的目的切削,通过多次 进刀→切削→退刀的切削轮回完成工件的粗加工。G71的起 点和起点不异。本指令合用于非成型毛坯(棒料)的成型粗 车。 相关定义: 精车轨迹:由指令的第⑶部门(ns~nf法式段)给出的 工件精加工轨迹,精加工轨迹的起 点(ns法式段的起点)与G71的起点、起点不异,简称A点; 精加工轨迹的第一段(ns法式段)只能是X轴的快速挪动或 切削进给,ns法式段的起点简称B点;精加工轨迹的起点(nf 法式段的起点)简称C点。精车轨迹为A点→B点→C点。 粗车轮廓:精车轨迹按精车余量(Δ u、Δ w)偏移后的 轨迹,是施行G71构成的轨迹轮廓。 加工轨迹的A、B、C点颠末偏移后对应粗车轮廓的A’、B’、 C’点,G71指令最终的持续切削轨迹为B’点→C’点。 Δ d:粗车时X轴的切削量,取值范畴0.001~99.999 (单元:mm,半径值),无符号,进刀标的目的由ns法式段的移 动标的目的决定。U(Δ d)施行后,指令值Δ d连结,并把数据 参数NO.051的值点窜为Δ d×1000(单元:0.001 mm)。未 输入U(Δ d)时,以数据参数NO.051的值作为进刀量。 e:粗车时X轴的退刀量, 取值范畴0.001~99.999(单 位:mm,半径值),无符号,退刀标的目的与进刀标的目的相反,R (e)施行后,指令值e连结,并把数据参数NO.052的值点窜 为e×1000(单元:0.001 mm)。未输入R(e)时,以数据 参数NO.052的值作为退刀量。 ns:精车轨迹的第一个法式段的法式段号; nf:精 车轨迹的最初一个法式段的法式段号。 Δ u:X轴的精加工余量,取值范畴-99.999~99.999 (单元:mm,直径),有符号,粗车轮廓相对于精车轨迹的 X轴坐标偏移,即:A’点与A点X轴绝对坐标的差值。U(Δ u) 未输入时,系统按Δ u=0处置,即:粗车轮回X轴不留精加工 余量。 Δ w:Z轴的精加工余量,取值范畴-99.999~99.999 (单元:mm),有符号,粗车轮廓相对于精车轨迹的Z轴坐 标偏移,即:A’点与A点Z轴绝对坐标的差值。W(Δ w)未 输入时,系统按Δ w=0处置,即:粗车轮回Z轴不留精加工余 量。 F:切削进给速度;S:主轴转速;T:刀具号、刀具偏 置号。 M、S、T、F:可在第一个G71指令或第二个G71指令中,也 可在ns~nf法式中指定。在G71轮回中, ns~nf间法式段号的M、S、T、F功能都无效,仅在有G70精 车轮回的法式段中才无效。 指令施行过程: ① 从起点A点快速挪动到A’点,X轴挪动Δ u、Z轴挪动 Δ w; ② 从A’点X轴挪动Δ d(进刀),ns法式段是G0时按快 速挪动速度进刀,ns法式段是G1时按G71的切削进给速度F 进刀,进刀标的目的与A点→B点的标的目的分歧; ③ Z轴切削进给到粗车轮廓,进给标的目的与B点→C点Z轴坐 标变化分歧; ④ X轴、Z轴按切削进给速度退刀e(45°直线),退刀 标的目的与各轴进刀标的目的相反; ⑤ Z轴以快速挪动速度退回到与A’点Z轴绝对坐标相 同的位置; ⑥ 若是X轴再次进刀(Δ d+e)后,挪动的起点仍在A’点 →B’点的连线两头(未达到或超出B’点),X轴再次进刀 (Δ d+e),然后施行③;若是X轴再次进刀(Δ d+e)后,挪动 的起点达到B’点或超出了A’点→B’点的连线,X轴进刀至 B’点,然后施行⑦; ⑦ 沿粗车轮廓从B’点切削进给至C’点; ⑧ 从C’点快速挪动到A点,G71轮回施行竣事,法式跳 转到nf法式段的下一个法式段施行 指令申明: ● ns~nf 法式段必需紧跟在G71法式段后编写。若是在 G71法式段前编写,系统主动搜刮到ns~nf法式段并执 行,施行完成后,按挨次施行nf 法式段的下一法式,因 此会惹起反复施行ns~nf 法式段。 ● 施行G71时,ns~nf 法式段仅用于计较粗车轮廓,程 序段并未被施行。ns~nf 法式段中的F、S、T指令在执 行G71轮回时无效,此时G71法式段的F、S、T指令无效; 施行G70精加工轮回时,ns~nf法式段中的F、S、T指令 无效。 ● ns 法式段只能是不含Z(W)指令字的G00、G01指令, 不然报警。 ● 精车轨迹(ns~nf 法式段),X轴、Z轴的尺寸都必 须是枯燥变化(不断增大或不断减小)。 ● ns~nf法式段中,只能有G功能:G00、G01、G02、G03、 G04、G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令;不克不及 有子法式挪用指令(如M98/M99)。 ● G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令在施行G71 轮回中无效,施行G70精加工轮回时无效。 ● 在G71指令施行过程中,能够遏制主动运转并手动移 动,但要再次施行G71轮回时,必需前往到手动挪动前的 位置。若是不前往就继续施行,后面的运转轨迹将错位。 ● 施行进给连结、单法式段的操作,在运转完当前轨迹 的起点后法式暂停。 ● △d,△u都用统一地址U指定,其区分是按照该法式 段有无指定P,Q指令。 ● 在录入体例中不克不及施行G71指令,不然发生报警。 ● 在统一法式中需要多次利用复合轮回指令时,ns~nf 不答应有不异法式段号。 示例: 法式:O0004; G00 X200 Z10 M3 S800; (主轴正转,转速800转/分) G71 U2 R1 F200; (每次切深4mm,退刀2mm,[直 径]) G71 P80 Q120 U1 W0.2 (对a---e粗车加工,余量X方 向0.5mm-半径,Z标的目的0.2mm) N80 G00 X40 S1200; G01 Z-30 F100 ; X60 W-30; →b→c→d→e法式段 W-20; N120 X100 W-10; G70 P80 Q120; M30; (定位) (a→b) (b→c) 精加工路线a (c→d) (d→e) (对a---e精车加工) (法式竣事) 2、精加工轮回G70 指令格局:G70 P(ns) Q(nf); 指令功能:刀具从起点位置沿着ns~nf法式段给出的工件 精加工轨迹进行精加工。在G71、G72或G73进行粗 加工后,用G70指令进行精车,单次完成精加工余量 的切削。G70轮回竣事时,刀具前往到起点并施行 G70法式段后的下一个法式段。 此中:ns:精车轨迹的第一个法式段的法式段号; nf:精车轨迹的最初一个法式段的法式段号; G70指令轨迹由ns~nf之间法式段的编程轨迹决定。ns、 nf在G70~G73法式段中的相对位置关系如下: ........ G71/G72/G73 ……; N (ns) ...... ........ ·F ·S 精加工路线法式段群 · N (nf)…… ... G70 P(ns) Q(nf); ... 指令申明: ● G70必需在ns~nf 法式段后编写。若是在ns~nf程 序段前编写,系统主动搜刮到ns~nf法式段并施行,施行完 成后,按挨次施行nf 法式段的下一法式,因而会惹起反复 施行ns~nf 法式段。 ● 施行G70精加工轮回时,ns~nf 法式段中的F、S、T 指令无效。 ● G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令在施行G70 精加工轮回时无效。 ● 在G70指令施行过程中,能够遏制主动运转并手动移 动,但要再次施行G70轮回时,必需前往到手动挪动前的位 置。若是不前往就继续施行,后面的运转轨迹将错位。 ● 施行进给连结、单法式段的操作,在运转完当前轨 迹的起点后法式暂停。 ● 在录入体例中不克不及施行G70指令,不然发生报警。 ● 在统一法式中需要多次利用复合轮回指令时,ns~ nf 不答应有不异法式段号。 3.10 螺纹切削指令 GSK980TD具有多种螺纹切削功能:持续螺纹切削指令 G32、变螺距螺纹切削指令G34、攻牙轮回切削指令G33、螺 纹轮回切削指令G92、螺纹多重轮回切削指令G76。利用螺纹 切削功能机床必需安装主轴编码器。 1、直螺纹切削轮回G92 指令格局:G92 X(U)_ Z(W)_ F_ J_ K_ L ; (公 制直螺纹切削轮回) 指令功能:从切削起点起头,进行径向(X轴)进刀、轴 向(Z轴或X、Z轴同时)切削,实现等螺距的直螺 纹、锥螺纹切削轮回。施行G92指令,在螺纹加工 未端有螺纹退尾过程:在距离螺纹切削起点固定长 度(称为螺纹的退尾长度)处,在Z轴继续进行螺 纹插补的同时,X轴沿退刀标的目的指数或线性(由参 数设置)加快退出,Z轴达到切削起点后,X轴再以 快速挪动速度退刀。 指令申明:G92为模态G指令; 切削起点:螺纹插补的起始位置; 切削起点:螺 纹插补的竣事位置; X:切削起点X轴绝对坐标,单元:mm; U:切削起点与起点X轴绝对坐标的差值,单元:mm; Z:切削起点Z轴绝对坐标,单元:mm; W:切削起点与起点Z轴绝对坐标的差值,单元:mm; F公制螺纹螺距,取值范畴0.001~500 mm,F指令 值施行后连结,可省略输入; J:螺纹退尾时在短轴标的目的的挪动量,取值范畴 0~9999.999(单元:mm),不带标的目的(按照法式起 点位置主动确定退尾标的目的),模态参数,若是短 轴是X轴,则该值为半径指定,; K:螺纹退尾时在长轴标的目的的长度,取值范畴 0~9999.999(单元:mm),。不带标的目的,模态参数, 如长轴是X轴,该值为半径指定; L:多头螺纹的头数,该值的范畴是:1~99,模态 参数(省略L时默认为单头螺纹) G92指令能够分多次进刀完成一个螺纹的加工,但不克不及 实现2个持续螺纹的加工,G92指令螺纹螺距的定义与G32 分歧,螺距是指主轴转一圈长轴的位移量(X轴位移量按 半径值)。 轮回过程: ①X轴从起点快速挪动到切削起点; ②从切削起点螺纹插补到切削起点; ③X轴以快速挪动速度退刀(与① 标的目的相反),前往到X轴绝对坐 标与起点不异处; ④Z轴快速挪动前往到起点,轮回 竣事。 留意事项:●省略J、K时,按NO.19号参数设定值退尾; ●省略J时,长轴标的目的按K退尾,短轴标的目的按NO.19号参数设 定值退尾; ●省略K时,按J=K退尾; ●J=0或J=0、K=0时,无退尾; ●J≠0,K=0时,按J=K退尾; ●J=0,K≠0时,无退尾; ●螺纹切削过程中施行进给连结操作后,系统仍进行螺纹切 削,螺纹切削完毕,显示“暂停”,法式运转暂停; ●螺纹切削过程中施行单法式段操作后,在前往起点后(一 次螺纹切削轮回动作完成)运转遏制; ●系统复位、急停或驱动报警时,螺纹切削减速遏制。 示例:法式:O0012; M3 S300 G0 X150 Z50 T0101; (螺纹刀) G0 X65 Z5; (快速定位) G92 X58.7 Z-28 F3 J3 K1; (加工螺纹, 分4刀切削,第一次进刀1.3mm) X57.7 ; (第二次进刀1mm) X57; (第三次进刀0.7mm) X56.9; (第四次进刀0.1mm) M30; 第二篇:操作申明 第一章 操作体例和显示界面 1、形态指示 、 X、Z轴回零竣事指示灯; 单段运转指示灯 ; 机床锁指示灯; 空运转指示灯; 快速指示灯; 法式段选跳指示灯; 2、编纂键盘、 辅助功能锁指示灯。 复位键——CNC复位,进给、输出遏制等; 输入; 地址键——地址 复按键,在两者间切换; 地址键——双地址键,反 符号键——双地址键,频频按键,在两者间切换; 输入; 数字键——数字 小数点——小数点输入; 输入键——参数、弥补量等数据输入简直定; 输出键——启动通信输出; 转换键——消息、显示的切换; 编纂键——编纂时法式、字段等的插入、点窜、 删除( 为复合键,频频按键,在两功能间切换); EOB键——法式段竣事符的输入; 光标挪动键——节制光标挪动; 翻页键——统一显示界面下页面的切换; 3、显示菜单 、 进入位置界面。位置界面有相对坐标、绝对坐标、分析 坐标、坐标&法式等四个页面; 进入法式界面。法式界面有法式内容、法式目次、法式 形态三个页面 ; 进入刀补界面、宏变量界面(频频按键可在两界面间转 换)。刀补界面可显示刀具偏值;宏变量界面显示CNC宏变 量; 进入报警界面。报警界面有CNC报警、PLC报警两个页面 进入设置界面、图形界面(频频按键可在两界面间转 换)。设置界面有开关设置、数据备份、权限设置;图形界 面有图形设置、图形显示两页面 进入形态参数、数据参数、螺补参数界面(频频按键可 在各界面间转换) 进入诊断界面、PLC形态、PLC数据、机床软面板、版本 消息界面(频频按键可在各界面间转换); 4、机床面板 进给连结键——法式、MDI 指令运转暂停。主动体例、 录入体例。 轮回启动键——法式、MDI 指令运转启动。主动体例、 录入体例。 进给倍率键 ;快速倍率键; 主轴倍率键—— 进给倍率键:进给速度的调整。主动体例、录入体例、编纂 体例、机械回零、手轮体例、 单步体例、手动体例、法式 回 零。 快速倍率键:快速挪动速度的调整。主动体例、录入体例机 械回 零、手动体例、法式回零。 主轴倍率键:主轴速度调整。主动体例、录入体例、编纂 方 式、机械回零、手轮体例、 单步体例、手动体例、法式 回 零。 手动换刀键——手动换刀。机械回零、手轮体例、单步 体例、手动体例、法式回零。 点动开环节(润滑开环节)——主轴点动形态开/关(机 床润滑开/关)。机械回零、手轮体例、单步 体例、手动方 式、法式回零 冷却液开环节——冷却液开/关。主动体例、录入体例、 编纂 体例、机械回零、手轮体例、 单步体例、手动体例、 法式 回零 主轴节制键——主轴正转 主轴遏制 主轴反 转。机械回零、手轮体例、单步 体例、手动体例、法式回 零。 快速开关——快速速度/进给速度切换。主动体例、录 入体例、机械 回零、手动体例、法式回零 手动进给键——手动、单步操 作体例X、Y、Z轴正向/负向挪动。机械回零、单步体例、手 动体例、法式回零。 手轮节制轴选择键——手轮操作体例X、Y、Z轴 选择。手轮体例。 手轮/单步增量选择与快速倍率选择键——手轮 每格挪动0.001/0.01/0.1 mm 单步每步挪动0.001/0.01/0.1 mm。主动体例、录入体例、 机械回零、手轮体例、单步体例、手动体例、法式回零。 单段开关——法式单段运转/持续运转形态切换,单段 无效时单段运转指示灯亮。主动体例、录入体例。 法式段选跳开关——法式段首标有“/”号的法式段能否 跳过形态切换,法式段选跳开关打开时,跳段指示灯亮。自 动体例、录入体例。 机床锁住开关——机床锁住机会床锁住指示灯亮,X、Z 轴输出无效。主动体例、录入体例、编纂体例、机械回零、 手轮体例、单步体例、手动体例、法式回零。 辅助功能锁住开关——辅助功能锁住时辅助功能锁住 指示灯亮,M、S、T功能输出无效。主动体例、录入体例。 空运转开关——空运转无效时空运转指示灯点亮,加工 法式/MDI指令段空运转。主动体例、录入体例。 编纂体例选择键——进入编纂操作体例。主动体例、录 入体例、机械回零、手轮体例、单步体例、手动体例、法式 回零。 主动体例选择键——进入主动操作体例。录入体例、编 辑体例、机械回零、手轮体例、单步体例、手动体例、法式 回零。 录入体例选择键——进入录入(MDI)操作体例。主动 体例、编纂体例、机械回零、手轮体例、单步体例、手动方 式、法式回零。 机械回零体例选择键——进入机械回零操作体例。主动 体例、录入体例、编纂体例、手轮体例、单步体例、手动方 式、法式回零。 单步/手轮体例选择键——进入单步或手轮操作体例 (两种操作体例由参数选择其一)。主动体例、录入体例、 编纂体例、机械回零、手动体例、法式回零 手动体例选择键——进入手动操作体例。主动体例、录 入体例、编纂体例、机械回零、手轮体例、单步体例、法式 回零。 法式回零体例选择键——进入法式回零操作体例。主动 体例、录入体例、编纂体例、机械回零、手轮体例、单步方 式、手动体例 1.2 :操作体例概述 GSK980TD有编纂、主动、录入、机械回零、单步/手轮、 手动、法式回零等七种操作体例。 1、.编纂操作体例 :在编纂操作体例下,能够进行加工程 序的成立、删除和点窜等操作。 2、.主动操作体例:在主动操作体例下,主动运转法式。 3、.录入操作体例 :在录入操作体例下,可进行参数的输 入以及指令段的输入和施行。 4、机械回零操作体例 :在机械回零操作体例下,可别离执 行X、Z轴回机械零点操作。 5、手轮/单步操作体例 :在单步/手轮进给体例中,CNC按 选定的增量进行挪动。 6、手动操作体例: 在手动操作体例下,可进行手动进给、 手动快速、进给倍率调整、快速倍率调整及主轴启停、冷 却液开关、润滑液开关、主轴点动、手动换刀等操作。 7、法式回零操作体例: 在法式回零操作体例下,可别离执 行X、Z轴回法式零点操作。 1.3 显示界面 GSK980TD有位置界面、法式界面、刀补、报警、设置、 参数、诊断等7个界面,每个界面下有多个显示页面。各界 面(页面)与操作体例独立。 1、 位置界面 有四个页面,可通过 键或 键查看。 1) 绝对坐标显示页面 :显示的X、Z坐标值为刀具在当前工 件坐标系中的绝对位置,CNC上电时X、Z坐标连结,工件坐 标系由G50指定。 2) 相对坐标显示页面: 显示的U、W坐标值为当前位置相对 于相对参考点的坐标,CNC上电时U、W坐标连结。U、W坐标 可随时清零。U、W坐标清零后,当前点为相对参考点。 3) 分析坐标显示页面 :在分析位置页面中,同时显示相对 坐标、绝对坐标、机床坐标、余挪动量(余挪动量只在主动 及录入体例下显示)。 机床坐标的显示值为当前位置在机 床坐标系中的坐标值,机床坐标系是通过回机械零点成立 的。 4) 坐标&法式显示页面 2、法式界面 有三个页面,通过 键、 键查看。在编纂操作体例 下只要法式内容页面,通过 键、 键显示当出息序的 所有法式段内容。 1)法式内容页面: 在法式内容页面中,显示包罗当出息序段 在内的法式内容。在编纂操作体例下按 键、 键向 前、向后查看法式内容。 2) 法式形态页面:在法式形态页面中,显示当前G、M、S、 T、F的指令形态,在主动和录入操作体例下显示当出息序 段的内容。 3) 法式目次页面 :法式目次页面显示的内容: (a) 软件版本号 (b) 零件法式数 (c) 存储 量容量 (d) 法式目次 3、 刀补 界面 刀补 键为一复合键,从其它显示页面按一次 键进入刀 补界面,再按 键进入宏变量界面。 刀补界面共有5个刀具偏置显示页面,共有33个偏置号 (No.000~No.032)供用户利用,通过 各页面, 显示页面如图: 键、 键显示 4、 报警界面 有两个页面,通过 键、 键查看。 1) PLC报警:显示CNC报警的个数、PLC报警的个数, 及当前PLC的报警号,可同时显示24个PLC的报警号,移 动光标查看各报警号对应的细致消息。若当前同时有两个 报警,页面显示如下: 2)CNC报警:显示CNC报警的个数、PLC报警的个数, 及当前CNC的报警号,可同时显 示24个CNC的报警号,挪动光标查看各报警号对应的详 细消息。 3)报警的断根:若同时发生多个报警后,每次只能断根 1个光标所指处的报警(在报警界面, 也可通过同时按 键和 键断根所有报警)。 5、设置界面 有三个页面,通过 键、 键查看。 1)开关设置:显示参数、法式、主动序号的开、关形态。 参数开关:参数开关打开时,能够点窜参数;封闭时, 禁止点窜参数。 法式开关:法式开关打开时,能够编纂法式;封闭时, 禁止编纂法式。 主动序号:主动序号开关打开时,编纂法式时主动生 成法式段号;主动序号开关封闭时,法式 段号不会主动生成,需要时须手动输入。 2)图形页面 图形界面中有图形设置、图形显示两个页面,通过 键 查看。 键、 ①:图形参数的设置方式 ㈠、在录入操作体例下,按 键、 键挪动光标到需 要设定的参数上; ㈡、键入响应的数值; ㈢、按 键, 完成设置。 ②:图形参数的意义 ㈠、坐标系的设置:按照前、后刀座坐标系等的分歧, GSK980TD可显示8种图形轨迹;㈡、缩放比例:设定画图 的比例。 ㈢、图形核心:设定工件坐标系下LCD核心对应的 工件坐标值。 ㈣、最大最小值:当对轴最大、最小值作了 设定之后,CNC会主动对缩放比例,图形核心值主动设定。 X最大值:加工法式中X轴最大值(单元:mm) ;X最小值: 加工法式中X轴最小值(单元:mm) ;Z最大值:加工法式 中Z轴最大值(单元:mm) ;Z最小值:加工法式中Z轴最 小值(单元:mm) ; ③:图形轨迹的放大、缩小 在图形显示页面,可通过编纂键盘上的 、 键进行图 形轨迹的及时放大、缩小。 每按一次 键,图形轨迹放 大 倍;每按一次键,图形轨迹缩小 倍。 ④:图形轨迹显示的起头、遏制与断根 :在图形显示页面, 按一次 键,起头作图,“*”号移至S前;按一次 键, 遏制作图,“*”号移至T前;按一次 键,断根当前的图 形轨迹。 第二章 手动操作 按 键进入手动操作体例,手动操作体例下可进行手动 进给、主轴节制、倍率修调、换刀等操作 2.1 手动进给: 按住进给轴及标的目的选择键 中的 或 X轴标的目的键可 使X轴向负向或正向进给,抓紧按键时轴活动遏制;按下 或 Z轴标的目的键可使Z轴向负向或正向进给,抓紧按键时轴 活动遏制;用户也可同时按住X、Z轴的标的目的选择键实现2个 轴的同时活动。进给倍率及时修调无效。 当进行手动进给 时,按下键 ,使形态指示区的快速指示灯灭,快速挪动 无效,以手动速度进给。 手动进给时,可按 中的 或 点窜手动进给倍 率。在手动快速挪动时,可按 中的 或 点窜手动 快速挪动倍率(也可按 、 、 键点窜快速倍率,其 对应的快速倍率别离是Fo,50%,100%。)快速倍率选择鄙人 列环境无效: G00快速挪动 (2) 固定轮回中的快速挪动 (3) G28 时的快速挪动 (4) 手动快速挪动 2.2 主轴节制 手动操作体例下,按 键,主轴正转;按 键,主 轴遏制;按 键,主轴反转。 手动操作体例下,被选择 模仿电压输出节制主轴速度时,可修调主轴速度。 按主轴倍率键 中的 或 键,修调主轴倍率改变主 轴速度,可实现主轴倍率50%~120%共8级及时调理。 2.3 手动换刀 手动操作体例下,按此键,手动相对调刀(若当前为第 1把刀具,按此键后,刀具换至第2把;若当前为第4把刀具, 按此键后,刀具换至第1把)。 2.4 其他手动操作 主轴点动、冷却液节制、润滑节制略。 第三章 手轮操作 3.1 手轮进给 按键 进入手轮操作体例,此时显示页面如下 手轮外形 1、按 、 或 键,选择挪动增量,改变分歧的挪动 速度。 2、 挪动轴及标的目的的选择 在手轮操作体例下,按 或 键选择响应的轴。 如按键手轮进给标的目的由手轮扭转标的目的决定。一般环境下, 手轮顺时针为正向进给,逆时针为负向进给。若是有时手轮 顺时针为负向进给,逆时针为正向进给,可互换手轮端A、B 信号。 手轮操作体例下还可进行其他如:主轴节制、冷却液控 制、润滑节制等其他功能。 第四章 录入操作 在录入操作体例下,可进行参数的设置、指令字的输入 以及指令字的施行 4.1 指令字的输入 选择录入操作体例,进入法式形态页面,输入一个法式 段G50 X50 Z100,操作步调如下: 1、按 键进入录入操作体例; 2、按 键(需要时再按 键或 键)进入法式形态页 面: 3、顺次键入地址键 、数字键 、 及 键;页面 显示如下: 4、顺次键入地址键 、数字键 、 、 及键 ; 5、顺次键入地址键 、数字键 、 及 键; 施行完上述操作后页面显示如下 4.2 指令字的施行 指令字输入后,按 键施行MDI指令字。运转过程中可 按 键、 键以及急停按钮使MDI指令字遏制运转。 若 字段输入过程中有错,可按 键断根所有内容,再从头输 入准确的数据。 第五章 法式编纂与办理 在编纂操作体例下,可成立、选择、点窜、复制、删除 法式,也可实现CNC与CNC、CNC与PC机的双向通信。 5.1 法式的成立 1、 法式段号的生成 法式中,可编入法式段号,也可不编入法式段号,当开 关设置页面“主动序号”开关处于开形态时,CNC主动生成程 序段号,编纂时,按 键主动生成下一法式段的法式段。 2、 法式内容的输入 ①、 按 键进入编纂操作体例; ②、 按 键进入程 序界面,按 或 键选择法式内容显示页面。 ③、顺次键入地址键 、数字键 、 、 、 (以 成立O0001法式为例) ④、按 键,成立新法式。 ⑤、按照编制好的零件法式逐一输入,每输入一个字符,在 屏幕上当即赐与显示输入的字符(复合键的处置是频频按此 复合键,实现交替输入),一个法式段输入完毕,按 键 竣事。 ⑥、按步调5的方式可完成法式其它法式段的输入。 3、 字符的检索 :扫描、查找、回法式开首的方式 1)、 扫描法:光标逐一字符扫描 按 键进入编纂操作体例,按 键选择法式内容显示页 面。 ① 按 键,光标上移一行; ② 按 键,光标下移一 行③ 按 键,光标右移一列; ④按 键,光标左移一 列⑤ 按 键,向上翻页,光标移至上一页第一行第一列; 若向上翻页到法式内容首页,则光标移至第二行第一列; ⑥ 按 键,向下翻页,光标移至下一页第一行第一列;若已 是法式内容最初一页,则光标移至法式最初一行的第一列。 2)、 回法式开首的方式 在编纂操作体例、法式显示页面中,按 键,光标回到程 序开首; 4、字符的插入 操作方式步调如下: 1)选择编纂操作体例,法式内容显示页面; 2)按 键进入插入形态(光标为一下划线)输入插入的字符(如上图页面中,G2前插入G98指令, 输入 、 、 、 ),显示页面如下; 5、字符的删除 操作方式步调如下: 1)选择编纂操作体例,法式内容显示页面; 2)按 键删除光标处的前一字符;按 键删除光标 地点处的字符。 6、 字符的点窜 1)插入点窜法:先按本篇所述的方式删除点窜的字符, 然后插入要点窜的字符。 2)间接点窜法:①选择编纂操作体例,进入法式内容 显示页面; ②按 键进入点窜形态(光标为一 矩形反显框),页面如下; ③ 输入点窜后的字符(如上图页面 中,将X100点窜成U898,输入 、 、 、 显示页面如下; ), 5.2 法式的删除 单个法式的删除 操作步调如下: 1、选择编纂操作体例,进入法式显示页面; 2、顺次键入地址键 ,数字键 、 、 、 (以 O0001法式为例); 3、 按 键,O0001法式被删除。 5.3 法式的选择 当CNC中已存有多个法式时,能够通过以下三种方式选择 法式。 1、 检索法 :1)选择编纂或主动操作体例; 2)按 键, 并进入法式内容显示画面; 3)按地址 键,键入法式号; 4)按 或 键,在显示画面上显示检索到的法式,若 法式不具有,CNC呈现报警 2、 光标确认法 :1)选择主动操作体例(必需处于非运转 形态); 2)按 键,进入法式目次显示页面; 3)将光 标挪动到待选择的法式名上选中;4)按 键。 5.4 法式的更名 1、选择编纂操作体例,进入法式内容显示页面; 2、按地 址 键,键入新法式名; 3、按 键。 第六章 主动操作 6.1 主动运转的启动 起首按前述方式选择好要运转的法式 1、 按 键选择主动操作体例; 2、 按 键启动法式,法式主动运转。 注:法式的运转是从光标的所外行起头的,所以在按下 键运转之前应先查抄一下光标能否在需要运转的法式段上, 若要从起始行起头而此光阴标不在此行。 6.2 主动运转的遏制 1、指令遏制(M00) 含有M00的法式段施行后,遏制主动运转,模态功能、状 态全数被保留起来。按面板 续施行。 2、按相环节遏制 键或外接运转键后,法式继 主动运转中按 键或外接暂停键后, 机床呈下列形态: (1)机床进给减速遏制; (2)在施行暂停指令(G04指令) 时,施行完G04之后才暂停; (3)模态功能、形态被保留; (4)按 键后,法式继续施行。 3、按复位键 4、按急停按钮 5、转换操作体例 在主动运转过程直达换为机械回零、手轮/单步、手动、 法式回零体例时,当出息序段当即“暂停”;在主动运转过程 直达换为编纂、录入体例时,在运转完当前的法式段后才显 示“暂停”。 6.3 从肆意段主动运转 1、 按 键进入编纂操作体例,按 键进 入法式界面,按 键或 键选择法式内容 页面; 2、 将光标移至预备起头运转的法式段处(如从第四 行起头运转,挪动光标至第四行开首); 3、 如当前光标地点法式段的模态(G、M、T、F指 令)缺省,并与运转该法式段的模态不分歧,必需执 行响应的模态功能后方可继续下一步调; 4、 按 键进入主动操作体例,按 6.4 运转时的形态 1、单段运转 键启动法式运转。 初次施行法式时,为防止编程错误呈现不测,可选择单 段运转。 按 键使形态指示区中的单段运转指示灯亮, 暗示选择单段运转功能;单段运转时,施行完当出息序段后, CNC遏制运转;继续施行下一个法式段时,需再次按 键, 如斯频频直至法式运转完毕。 2、 空运转 主动运转法式前,为了防止编程错误呈现不测,能够选 择空运转形态进行法式的校验。 主动操作体例下,空运转开关打开的方式如下: 按 键 使形态指示区中的空运转指示灯亮,暗示进入空运转形态; 空运转形态下,机床进给、辅助功能无效(若是机床锁住、 辅助锁住开关处于关形态),也就是说,空运转开关的形态 对机床进给、辅助功能的施行没有任何影响,法式中指定的 速度无效,CNC以下表中的速度活动。 3、机床锁住运转 主动操作体例下,机床锁住开关打开的方式如下: 按 键使形态指示区中机床锁住运转指示灯亮,暗示进 入机床锁住运转形态; 机床锁住运转常与辅助功能锁住功 能一路用于法式校验。机床锁住运转时: ⑴、机床拖板不挪动,位置界面下的分析坐标页面中的 “机床坐标”不改变,相对坐标、绝对坐标和余挪动 量显示不竭刷新,与机床锁住开关处于关形态时一样; ⑵、M、S、T指令可以或许一般施行。 4 辅助功能锁住运转 按 键使形态指示区中的辅助功能锁住运转指示灯 亮,暗示进入辅助功能锁住运转,此时M、S、T指令不施行, 机床拖板挪动。凡是与机床锁住功能一路用于法式校验。 第七章 回零操作 7.1 法式零点 当零件装夹到机床上后,按照刀具与工件的相对位置用 G50指令设置刀具当前位置的绝对坐标,就在CNC中成立了工 件坐标系。刀具当前位置称为法式零点,施行法式回零操作 后就回到此位置。法式回零的操作步调 : 1、按 键进入法式回零操作体例,显示页面的最下行显 示“法式回零”字样;2、 按 或 键,选择回X或Z轴程 序零点; 3、 机床轴沿着法式零点标的目的挪动,回到法式零 点后,轴遏制挪动,回零竣事指示灯亮。 7.2 机械回零 机床坐标系是CNC进行坐标计较的基准坐标系,是机床固 有的坐标系,机床坐标系的原点称为机械零点(或机械参考 点),机械零点由安装机床上的零点开关或回零开关决定, 凡是零点开关或回零开关安装在X轴和Z轴正标的目的的最大行 程处。 1、按 键,进入机械回零操作体例,显示页面的最下行 显示“机械回零”字样;2、按 或 键,选择回X或Z轴机 械零点; 3、 机床沿着机械零点标的目的挪动,颠末减速信号、 零点信号检测后回到机械零点,此时轴遏制挪动,页面中的 [X]、[Z]或[U]、[W]闪灼,回零竣事指示灯亮。 注1:若是数控机床未安装机械零点,不得利用机械回零操 作; 注2:回零竣事指示灯鄙人列环境下熄灭: 1)从零点移出; 2)CNC断电; 注3:进行回机械零点操作后,CNC打消刀具长度弥补; 第八章 刀具偏置与对刀 为简化编程,答应在编程时不考虑刀具的现实位置, GSK980TD供给了定点对刀、试切对刀及回机械零点对刀三种 对刀方式,通过对刀操作来获得刀具偏置数据。 8.1 定点对刀 操作步调如下: 1、起首确定X、Z向的刀补值能否为零,若是不为零,必 须把所有刀具号的刀补值清零; 2、使刀具中的偏置号为00(如T0100,T0300); 3、选择肆意一把刀(一般是加工中的第一把刀,此刀将 作为基准刀) 4、将基准刀的刀尖定位到某点(对刀点),如图A; 5、在录入操作体例、法式形态页面下用G50 X__ Z__指 令设定工件坐标系; 6、使相对坐标(U,W)的坐标值清零; 7、挪动刀具到平安位置后,选择别的一把刀具,并挪动 到对刀点,如图B; 8、按 键,按 键、 键挪动光标选择该刀对应 的刀具偏置号; 9、按地址 键,再按 键,X向刀具偏置值被设置到 响应的偏置号中; 10、按地址 键、再按 键,Z向刀具偏置值被设置 到响应的偏置号中; 11、反复步调7~10,可对其它刀具进行对刀。 8.2 试切对刀 (此种对刀方式不常用) 试切对刀方式能否无效,取决于CNC参数No.012的 Bit5位的设定。 作步调如下(以工件端面成立工 件坐标系): 1、选择肆意一把刀,使刀具沿A概况切削; 2、在Z轴不动的环境下沿X轴退出刀具,而且遏制主轴旋 转; 3、按 键进入偏置界面,选择刀具偏置页面,按 键、 键挪动光标选择该刀具对应的偏置号; 4、顺次键入地址 键、数字 键及 键; 5、使刀具沿B概况切削; 6、在X轴不动的环境下,沿Z轴退出刀具,而且遏制主轴 扭转; 7、丈量直径α (假定α =15); 8、按 键进入偏置界面,选择刀具偏置页面,按 键、 键挪动光标选择该刀具对应的偏置号; 9、顺次键入地址 键、数字键 、 及 键; 10、挪动刀具至平安换刀位置,换另一把刀; 11、使刀具沿A1概况切削; 12、在Z轴不动的环境下沿X轴退出刀具,而且遏制主轴 扭转; 13、丈量A1概况与工件坐标系原点之间的距离β ˊ(假 定β ˊ= 1); 14、按 键进入偏置界面,选择刀具偏置页面,按 键、 键挪动光标选择该刀具对应的偏置号; 15、顺次按地址 键、符号 键、数字键 及 键; 16、使刀具沿B1概况切削; 17、在X轴不动的环境下,沿Z轴退出刀具,而且遏制主 轴扭转; 18、丈量距离α ˊ(假定α ˊ=10); 19、按 键进入偏置界面,选择刀具偏置页面,按 键、 键挪动光标选择该刀具对应的偏置号; 20、顺次键入地址 键、数字键 、 及 键; 21、其他刀具对刀方式反复步调10~20。 注:此对刀方式的刀补值有可能很大,因而CNC必需设置为 以坐标偏移体例施行刀补(CNC参数NO.003的BIT4位设置 为1),而且,第一个法式段用T指令施行刀具长度弥补或 法式的第一个挪动指令法式段包含施行刀具长度弥补的T指 令。 8.3 回机械零点对刀 用此对刀方式不具有基准刀非基准刀问题,在刀具磨损 或调整任何一把刀时,只需对此刀进行从头对刀即可。对刀 前回一次机械零点。断电后上电只需回一次机械零点后即可 继续加工,操作简单便利。 操作步调如下(以工件端面成立工件坐标系): 1、按 键进入机械回零操作体例,使两轴回机械零点; 2、选择肆意一把刀,使刀具中的偏置号为00(如T0100, T0300) 3、使刀具沿A概况切削; 4、在Z轴不动的环境下,沿X退出刀具,而且遏制主轴扭转; 5、按 进入偏置界面,选择刀具偏置页面,按 键、 键挪动光标选择某一偏置号; 6、顺次按地址 键、数字 键及 键,Z轴偏置值被 设定; 7、使刀具沿B概况切削; 8、在X轴不动的环境下,沿Z退出刀具,而且遏制主轴扭转; 9、丈量距离α (假定α =15); 10、按 进入偏置界面,选择刀具偏置页面,按 键、 键挪动光标选择偏置号; 11、顺次键入地址 键、数字键 、 及 键,X轴刀具偏置值被设定; 12、挪动刀具至平安换刀位置; 13、换另一把刀,使刀具中的偏置号为00(如T0100,T0300); 14、使刀具沿A1概况切削; 15、在Z轴不动的环境下沿X轴退出刀具,而且遏制主轴扭转; 丈量A1概况与工件坐标系原点之间的距离β 1(假定β 1 =1); 16、按 进入偏置界面,选择刀具偏置页面,按 键、 键挪动光标选择某一偏置号; 17、顺次按地址 键、符号键 、数字键 及 键, Z轴刀具偏置值被设定; 18、使刀具沿B1概况切削; 19、在X轴不动的环境下,沿Z退出刀具,而且遏制主轴扭转; 20、丈量距离α 1(假定α 1=10); 21、按 进入偏置界面,选择刀具偏置页面,按 键、 键挪动光标选择偏置号; 22、顺次键入地址 键、数字键 、 及 刀具偏置值被设定; 23、挪动刀具至平安换刀位置; 24、反复步调15~23,即可完成所有刀的对刀。 键,X轴 注1:机床必需安装机械零点开关才能进行回机械零点对 刀操作。 注2:回机械零点对刀后,不克不及施行G50指令设定工件坐 标系。 注3: CNC必需设置为以坐标偏移体例施行刀补(CNC参 数NO.003的BIT4位设置为1),并且,第一个法式段 用T指令施行刀具长度弥补或法式的第一个挪动指令 法式段包含施行刀具长度弥补的T指令。 8.4 刀具偏置值的点窜 按 键进入偏置界面,通过 000~No.032偏置号。 1、绝对值输入 键、 键别离显示No. ⑴、按 键进入刀具偏置页面,按 键、 键选择需要的页面; ⑵、按 键、 键按序挪动光标至要 输入的刀具偏置号的位置。 ⑶、按地址键 或 后,输入数字 (能够 输入小数点); ⑷、按 键后,CNC主动计较刀具偏置量,并在页面上 显示出来。 2、增量值输入 ①、将光标移到要变动的刀具偏置号的位置; ②、如要改变 X 轴的刀具偏置值,键入U;对于Z 轴, 键入W; ③、键入增量值; ④、按 ,把此刻的刀具偏置值与键入的增量值相加, 其成果作为新的刀具偏置值显示出来。 示例:已设定的X轴的刀具偏置值为 5.678 ;用键盘 输入增量 U 1.5 ; 则新设定的 X 轴的刀具偏置值为 7.178(=5.678+1.5) 3、刀具偏置值清零 把光标移到要清零的弥补号的位置。 方式一:若是要把X 轴的刀具偏置值清零,则按 键,再 按 键,X轴的刀具偏置值被清零; 若是要把Z 轴的刀具 偏置值清零,则按 键,再按 键,Z轴的刀具偏置值 被清零; 方式二:若是X向当前刀具偏置值为α ,输入U-α 、再按 键, 则X轴的刀具偏置值为零; 若是Z向当前刀具偏置值为β ,输入W-β 、再按 键, 则Z轴的刀具偏置值为零; 第九章:平安防护 9.1 超程防护 为了避免因X轴、Z轴超出行程而损坏机。

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